Mühendislik Görevi Tanımı
Basketbol robotunun topu dribble etme, yakalama, pas verme, hareket etme ve sepetin içine atma yeteneğine sahip olması gerekmektedir.
Ana gereksinim, robotun basketbolu serbest atış çizgisinden %80 başarı oranıyla atabilmesidir.
Karar Kritikliği ve Tehlikeler
Risk analizi yapılacak yerler belirlenmeli ve mevcut süreçlerle entegrasyon sağlanmalıdır.
Mühendislik Görevi Planı
Serbest atış çizgisinden %80'in üzerinde bir başarı oranını garanti etmek için atış mekanizması tasarımı gerekmektedir.
Simülasyon, atışın izin verilen toleranslarını belirlemek için kullanılacaktır.
Modelleme ve Simülasyon Planı
Basketbol atışındaki başlıca parametreler: başlangıç hızı (v0), atış açısı (α) ve atış yüksekliği (h0).
HitorMiss isimli model, bu parametrelerle ilişkili belirsizlikleri belirlemek üzere kullanılacaktır.
Simülasyonun Gerçekleştirilmesi
Simülasyon verileri simuLAB'de saklanmaktadır.
Verilerin güvenilirliğini sağlamak amacıyla model değerlendirilmelidir.
Modelleme ve Simülasyonun Güvenirliğinin Değerlendirilmesi
Modelin doğruluğunu sağlamak için çeşitli doğrulama ve geçerlilik testleri gereklidir.
Geliştirmeler yapılmalı ve risklerin azaltılması yönünde adımlar atılmalıdır.
Risksel Matris
Başarısızlıklar ve etkilerine dair risk değerlendirme gridleri oluşturulmalıdır.
Simülasyon hatalarının belirlenmesi için önleyici ve tespit edici önlemler düşünülecektir.
Install Browsy